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交流とフェーザ:正弦波・実効値(RMS)・インピーダンス
読了時間 8 分 · bitGateLab チーム
家庭に届く電気、マイクの信号、ファンクションジェネレータの出力には共通点があります。どれも時間とともに、正弦波に従って、あるいはそれに近い形で変化するのです。こうした信号を扱う回路を解析するには、三つの道具が必要です。正弦波のパラメータを読み取ること、実効値(RMS)の意味を理解すること、そしてフェーザとインピーダンスを使いこなすことです。これらがあれば、交流(AC)回路も、直流ですでに使っているオームの法則とキルヒホッフの法則で解くことができます。違いは、複素数を使う点だけです。
正弦波信号とそのパラメータ
正弦波電圧は次のように書きます。
v(t) = Vp · sin(ωt + φ)
- 振幅またはピーク値(Vp):ゼロから測った、信号の最大値。ピークツーピーク値は Vpp = 2·Vp です。
- 周波数(f):一秒間に完全なサイクルが何回起こるかを表し、単位はヘルツ(Hz)です。周期は一サイクルの長さです:T = 1/f。
- 角周波数(ω):ω = 2πf で、単位はラジアン毎秒です。数式の中では、周波数はこの形で現れます。
- 位相(φ):波形が基準に対してどれだけ進んでいるか、または遅れているかを表します。度またはラジアンで表します。一サイクルは 360° です。
位相は、それだけではあまり意味をもちません。重要なのは、同じ周波数の二つの信号の間の位相差です。たとえば、ある部品の電圧と電流の間の位相差です。
実効値(RMS)
交流電圧の実効値(RMS、二乗平均平方根)とは、抵抗に同じ平均電力を供給する直流電圧のことです。純粋な正弦波の場合は次のとおりです。
Vrms = Vp / √2 ≈ 0.707 · Vp
例:壁のコンセント。メキシコの家庭用電源は、実効値 127 V、60 Hz です。
- ピーク値:Vp = 127 · √2 = 179.6 V。
- ピークツーピーク値:Vpp = 2 · 179.6 = 359.2 V。
- 周期:T = 1/60 = 16.67 ms。
- 角周波数:ω = 2π · 60 = 377 rad/s。
したがって、コンセントの電圧は v(t) = 179.6 · sin(377t) V です。「127 ボルト」と言うとき、それはピーク値ではなく実効値を指しています。
フェーザ:正弦波を複素数で表す
単一の周波数で駆動される線形回路では、すべての電圧と電流が、その同じ周波数の正弦波になります。信号ごとに違うのは、振幅と位相だけです。フェーザは、ちょうどこの二つの情報を一つの複素数にまとめたものです。
v(t) = Vp · sin(ωt + φ) → V = Vp ∠ φ
極形式(大きさと角度)でも、直交形式(実部と虚部)でも書けます。
Vp ∠ φ = Vp·cos φ + j·Vp·sin φ
ここで j = √(−1) です。電子工学では、電流と混同しないように i の代わりに j を使います。フェーザの利点は、時間微分が jω を掛けることに置き換わる点です。これにより、インダクタとコンデンサの微分方程式が代数方程式に変わります。フェーザにはピーク値を使っても実効値を使ってもかまいませんが、同じ計算の中で混ぜてはいけません。
R・L・C のインピーダンス
インピーダンス Z は、抵抗の交流版です:Z = V/I、単位はオームです。インピーダンスは複素数で、実部が抵抗、虚部がリアクタンス X です。
| 素子 | インピーダンス | リアクタンス | 位相関係 |
|---|---|---|---|
| 抵抗 | Z = R | 0 | V と I は同相 |
| インダクタ | Z = jωL | XL = ωL | V が I より 90° 進む |
| コンデンサ | Z = 1/(jωC) = −j/(ωC) | XC = 1/(ωC) | V が I より 90° 遅れる |
周波数への依存性に注目してください。インダクタのリアクタンスは f とともに増加し、コンデンサのリアクタンスは減少します。直流(f = 0)ではインダクタは短絡、コンデンサは開放になり、非常に高い周波数ではその逆になります。
例:1 kHz でのリアクタンス。10 mH のインダクタと 1 µF のコンデンサについて、f = 1 kHz(ω = 6283 rad/s)で考えます。
- XL = 6283 · 0.010 = 62.8 Ω なので、ZL = j62.8 Ω。
- XC = 1/(6283 · 1×10−6) = 159.2 Ω なので、ZC = −j159.2 Ω。
周波数を二倍の 2 kHz にすると、XL は 125.7 Ω に上がり、XC は 79.6 Ω に下がります。
完全な例題:交流の RC 直列回路
直列のインピーダンスは抵抗と同じように足し合わせ、オームの法則はフェーザで適用します。
条件:ピーク値 5 V、100 Hz の正弦波電源が、1 µF のコンデンサと直列にした 1 kΩ の抵抗に接続されています。電流と、R および C の電圧を求めてください。
- コンデンサのリアクタンス:XC = 1/(2π · 100 · 1×10−6) = 1591.5 Ω。
- 合成インピーダンス:Z = 1000 − j1591.5 Ω。
- 大きさ:|Z| = √(1000² + 1591.5²) = 1879.6 Ω。角度:arctan(−1591.5/1000) = −57.9°。したがって Z = 1879.6 ∠ −57.9° Ω。
- 電源を基準(5 ∠ 0° V)にとった電流:I = 5 ∠ 0° / 1879.6 ∠ −57.9° = 2.66 ∠ +57.9° mA(ピーク値)。電流は電源電圧より 57.9° 進んでいます。この回路は容量性です。
- R の電圧:VR = R·I = 2.66 ∠ 57.9° V(ピーク値、電流と同相)。
- C の電圧:VC = (−j1591.5)·I = 4.23 ∠ −32.1° V(ピーク値、電流より 90° 遅れ)。
- 検算:√(2.66² + 4.23²) = 5.00 V。フェーザの和は電源電圧に一致します。
ここで、2.66 + 4.23 = 6.89 V となり、電源の 5 V より大きいことに注目してください。矛盾はありません。キルヒホッフの電圧則は、個々の大きさではなくフェーザについて成り立ちます。二つの電圧が同時にピークに達するわけではないからです。
よくある間違い
- 同じ計算の中でピーク値と実効値を混ぜてしまう。最初にどちらかを選び、最後までそれで通しましょう。
- 位相の異なる電圧の大きさをそのまま足してしまう。交流ではフェーザを足します(実部は実部と、虚部は虚部と)。
- XL = ωL や XC = 1/(ωC) で、ω の代わりに f を使ってしまう。2π を忘れると、六倍以上の誤差になります。
- 逆正接を計算するとき、度で計算しているのに電卓をラジアンにしてしまう、またはその逆。
- 正弦波でない波形に Vrms = Vp/√2 を当てはめてしまう。
シミュレータで試してみよう
例題の RC 回路を組んで、シミュレータの測定値を手計算の数値と比べてみましょう。仮想オシロスコープで、進んだ電流と、位相のずれた二つの電圧を見ることができます。
- 正弦波電圧源を配置し、振幅 5 V、100 Hz に設定します。
- 1 kΩ の抵抗と 1 µF のコンデンサを直列に接続し、グランドにつないで回路を閉じます。
- オシロスコープのチャンネルの一つを電源の出力に、もう一つを R と C の間の節点に接続します。
- コンデンサの振幅(約 4.23 V)と、電源に対する遅れを観察します。
- 100 Hz で交流解析を実行し、大きさと位相を例題の値と比べます。
- 周波数を 1 kHz に変えて、コンデンサの電圧が下がる様子を確かめます。
練習問題
ある正弦波は、ピークツーピークで 20 V です。実効値はいくらでしょうか。
解答を見る
Vp = 20/2 = 10 V。Vrms = 10/√2 = 7.07 V。
10 kHz における 10 nF のコンデンサのリアクタンスを求めてください。
解答を見る
XC = 1/(2π · 10 000 · 10×10−9) = 1/(6.283×10−4) = 1591.5 Ω。
ある RL 直列回路は、R = 100 Ω、L = 10 mH で、周波数は 1 kHz です。インピーダンスを極形式で求めてください。
解答を見る
XL = 2π · 1000 · 0.01 = 62.83 Ω。|Z| = √(100² + 62.83²) = 118.1 Ω。角度 = arctan(62.83/100) = 32.1°。Z = 118.1 ∠ 32.1° Ω で、電流は電圧より 32.1° 遅れます。
1 µF のコンデンサのリアクタンスが 1 kΩ に等しくなる周波数はいくらでしょうか。
解答を見る
XC = 1/(2πfC) を f について解くと、f = 1/(2π · XC · C) = 1/(2π · 1000 · 1×10−6) = 159.2 Hz。