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교류와 페이저: 정현파, RMS, 임피던스
읽는 시간 8분 · bitGateLab 팀
집으로 들어오는 전기, 마이크의 신호, 함수 발생기의 출력에는 공통점이 있습니다. 모두 시간에 따라 정현파 모양으로, 또는 그에 가깝게 변한다는 것입니다. 이런 신호가 있는 회로를 해석하려면 세 가지 도구가 필요합니다. 정현파의 파라미터를 읽을 줄 알고, RMS 값의 의미를 이해하고, 페이저와 임피던스를 다룰 줄 알아야 합니다. 이 도구들이 있으면 교류(AC) 회로도 직류에서 이미 사용하던 옴의 법칙과 키르히호프 법칙으로 풀 수 있습니다. 다만 복소수를 사용할 뿐입니다.
정현파 신호와 그 파라미터
정현파 전압은 다음과 같이 씁니다.
v(t) = Vp · sin(ωt + φ)
- 진폭 또는 피크값(Vp): 영점에서부터 잰 신호의 최댓값입니다. 피크-피크값은 Vpp = 2·Vp입니다.
- 주파수(f): 매초 완전한 사이클이 몇 번 일어나는지를 나타내며, 단위는 헤르츠(Hz)입니다. 주기는 한 사이클이 지속되는 시간입니다: T = 1/f.
- 각주파수(ω): ω = 2πf이며 단위는 초당 라디안입니다. 공식 안에서 주파수가 나타나는 형태입니다.
- 위상(φ): 파형이 기준에 비해 얼마나 앞서거나 뒤지는지를 나타냅니다. 도 또는 라디안으로 표시합니다. 한 사이클 전체는 360°입니다.
위상 그 자체만으로는 알 수 있는 것이 많지 않습니다. 중요한 것은 주파수가 같은 두 신호 사이의 위상차이며, 예를 들어 어떤 소자의 전압과 전류 사이의 위상차가 그렇습니다.
실효값 (RMS)
교류 전압의 RMS 값(제곱평균제곱근)은 저항에 같은 평균 전력을 전달하는 DC 전압을 말합니다. 순수한 정현파의 경우 다음과 같습니다.
Vrms = Vp / √2 ≈ 0.707 · Vp
예제: 벽 콘센트. 멕시코의 가정용 전원은 60 Hz, 127 V RMS입니다.
- 피크값: Vp = 127 · √2 = 179.6 V.
- 피크-피크값: Vpp = 2 · 179.6 = 359.2 V.
- 주기: T = 1/60 = 16.67 ms.
- 각주파수: ω = 2π · 60 = 377 rad/s.
따라서 콘센트의 전압은 v(t) = 179.6 · sin(377t) V입니다. 누군가 "127볼트"라고 말할 때는 피크값이 아니라 RMS 값을 가리킵니다.
페이저: 복소수로 나타낸 정현파
단일 주파수로 구동되는 선형 회로에서는 모든 전압과 전류가 그 주파수의 정현파입니다. 신호마다 달라지는 것은 진폭과 위상뿐입니다. 페이저는 바로 이 두 가지 정보를 하나의 복소수에 담습니다.
v(t) = Vp · sin(ωt + φ) → V = Vp ∠ φ
극형식(크기와 각도)이나 직교형식(실수부와 허수부)으로 쓸 수 있습니다.
Vp ∠ φ = Vp·cos φ + j·Vp·sin φ
여기서 j = √(−1)입니다. 전자공학에서는 전류와 혼동하지 않도록 i 대신 j를 씁니다. 페이저의 장점은 시간에 대한 미분이 jω를 곱하는 것으로 바뀐다는 점입니다. 덕분에 인덕터와 커패시터의 미분방정식이 대수방정식으로 바뀝니다. 페이저에는 피크값을 써도 되고 RMS 값을 써도 되지만, 한 계산 안에서 섞어 쓰면 안 됩니다.
R, L, C의 임피던스
교류에서 임피던스 Z는 저항에 해당하는 양입니다: Z = V/I이며 단위는 옴입니다. 임피던스는 복소수로, 실수부는 저항이고 허수부는 리액턴스 X입니다.
| 소자 | 임피던스 | 리액턴스 | 위상 관계 |
|---|---|---|---|
| 저항 | Z = R | 0 | V와 I가 동상 |
| 인덕터 | Z = jωL | XL = ωL | V가 I보다 90° 앞섬 |
| 커패시터 | Z = 1/(jωC) = −j/(ωC) | XC = 1/(ωC) | V가 I보다 90° 뒤짐 |
주파수에 따라 어떻게 달라지는지 살펴보세요. 인덕터의 리액턴스는 f와 함께 커지고 커패시터의 리액턴스는 작아집니다. DC(f = 0)에서 인덕터는 단락이고 커패시터는 개방 회로이며, 매우 높은 주파수에서는 그 반대가 됩니다.
예제: 1 kHz에서의 리액턴스. f = 1 kHz(ω = 6283 rad/s)에서 10 mH 인덕터와 1 µF 커패시터의 리액턴스는 다음과 같습니다.
- XL = 6283 · 0.010 = 62.8 Ω이므로 ZL = j62.8 Ω입니다.
- XC = 1/(6283 · 1×10−6) = 159.2 Ω이므로 ZC = −j159.2 Ω입니다.
주파수를 2 kHz로 두 배 높이면 XL은 125.7 Ω으로 올라가고 XC는 79.6 Ω으로 내려갑니다.
풀이 예제: 교류에서의 직렬 RC 회로
직렬 임피던스는 저항과 똑같이 더하고, 옴의 법칙은 페이저에 적용합니다.
주어진 값: 피크 5 V, 100 Hz의 정현파 전원이 1 kΩ 저항과 1 µF 커패시터의 직렬 회로에 연결되어 있습니다. 전류와 R, C에 걸리는 전압을 구하세요.
- 커패시터의 리액턴스: XC = 1/(2π · 100 · 1×10−6) = 1591.5 Ω.
- 전체 임피던스: Z = 1000 − j1591.5 Ω.
- 크기: |Z| = √(1000² + 1591.5²) = 1879.6 Ω. 각도: arctan(−1591.5/1000) = −57.9°. 따라서 Z = 1879.6 ∠ −57.9° Ω입니다.
- 전원을 기준(5 ∠ 0° V)으로 한 전류: I = 5 ∠ 0° / 1879.6 ∠ −57.9° = 2.66 ∠ +57.9° mA(피크). 전류가 전원 전압보다 57.9° 앞섭니다. 즉, 이 회로는 용량성입니다.
- R의 전압: VR = R·I = 2.66 ∠ 57.9° V(피크), 전류와 동상입니다.
- C의 전압: VC = (−j1591.5)·I = 4.23 ∠ −32.1° V(피크), 전류보다 90° 뒤집니다.
- 검산: √(2.66² + 4.23²) = 5.00 V. 페이저 합이 전원 전압과 같습니다.
2.66 + 4.23 = 6.89 V로 전원의 5 V보다 크다는 점에 주목하세요. 모순이 아닙니다. 두 전압이 동시에 피크에 도달하지 않기 때문에, 키르히호프의 전압 법칙은 크기만 따로 더했을 때가 아니라 페이저로 더했을 때 성립합니다.
흔히 하는 실수
- 한 계산 안에서 피크값과 RMS 값을 섞는 것. 처음에 하나를 정하고 끝까지 지키세요.
- 위상이 다른 전압의 크기를 그대로 더하는 것. 교류에서는 페이저를 더합니다(실수부는 실수부끼리, 허수부는 허수부끼리).
- XL = ωL이나 XC = 1/(ωC)에서 ω 대신 f를 쓰는 것. 2π를 빠뜨리면 여섯 배가 넘는 오차가 생깁니다.
- 아크탄젠트를 계산할 때 도 단위로 작업하면서 계산기를 라디안으로 두거나, 그 반대로 하는 것.
- 정현파가 아닌 파형에 Vrms = Vp/√2를 적용하는 것.
시뮬레이터에서 직접 해 보기
예제의 RC 회로를 만들고 시뮬레이터의 측정값을 손으로 계산한 값과 비교해 보세요. 가상 오실로스코프에서 앞선 전류와 위상이 어긋난 두 전압을 볼 수 있습니다.
- 정현파 전압원을 배치하고 진폭 5 V, 100 Hz로 설정합니다.
- 1 kΩ 저항과 1 µF 커패시터를 직렬로 연결하고 접지로 회로를 닫습니다.
- 오실로스코프의 한 채널은 전원 출력에, 다른 채널은 R과 C 사이의 노드에 연결합니다.
- 커패시터의 진폭(약 4.23 V)과 전원에 대한 지연을 관찰합니다.
- 100 Hz에서 AC 해석을 실행하고 크기와 위상을 예제의 값과 비교합니다.
- 주파수를 1 kHz로 바꾸고 커패시터의 전압이 어떻게 내려가는지 관찰합니다.
연습 문제
어떤 정현파가 피크-피크 20 V입니다. RMS 값은 얼마일까요?
정답 보기
Vp = 20/2 = 10 V. Vrms = 10/√2 = 7.07 V.
10 kHz에서 10 nF 커패시터의 리액턴스를 구하세요.
정답 보기
XC = 1/(2π · 10 000 · 10×10−9) = 1/(6.283×10−4) = 1591.5 Ω.
직렬 RL 회로가 1 kHz에서 R = 100 Ω, L = 10 mH입니다. 임피던스를 극형식으로 구하세요.
정답 보기
XL = 2π · 1000 · 0.01 = 62.83 Ω. |Z| = √(100² + 62.83²) = 118.1 Ω. 각도 = arctan(62.83/100) = 32.1°. Z = 118.1 ∠ 32.1° Ω이며, 전류는 전압보다 32.1° 뒤집니다.
1 µF 커패시터의 리액턴스가 1 kΩ과 같아지는 주파수는 얼마일까요?
정답 보기
XC = 1/(2πfC)에서 f = 1/(2π · XC · C) = 1/(2π · 1000 · 1×10−6) = 159.2 Hz입니다.